目前国内对空心绕线机的制造首要是通过人工将线板环绕到线板上,不仅所需求的人工投入大,而且环绕差错还会导致废品率上升,全体来说我国的空心绕线机出产功率非常低。国外在出产空心绕线机方面比较老到,空心绕线机出产线首要依托由多个自动化设备协同完毕,其间机械手的上料以及准确机对线圈的准确环绕至关重要。因此,合理对空心绕线机绕线机的机械手进行优化规划,是能正常出产空心绕线机的关键因素。
首要研讨内容:
空心线圈的出产线离不开机械手的运用,在线圈环绕完毕后成为半制品,这时候的线圈需求进过必定的处理才能加工为制品。然而刚加工为半制品的线圈温度很高,依托人工取下再安装到机上需求耗费许多的时间。本研讨旨在规划一种能多角度活动的机械手系统,在对线圈出产过程中进行仿真模仿,依据模仿的成果供认一套优化计划,使机械手能完毕从上料到装备到机子主轴上的一系列运动。详细的研讨内容如下:
1.对其时几种上下料机械手的特色以及优缺点进行调查,依据所要完毕的功用以及几种机械手的原理供认出规划方针和优化道路,供认规划计划。
2.依据规划计划以及机械手的动作进行结构规划,对机械手衔接零件进行仿真模仿,对零件的变形、应力云图进行论证剖析,剖析零件的动力学功用供认所选材料。
3.对供认好的机械手进行参数优化,改善运动副所受倾覆力矩,削减机械手零件的较大受力,添加出产线的运用寿命。
4.运用solidworks、ANSYS等软件对机械手进行仿真模仿剖析,验证各个部件的规划是否合理,运用拓扑优化的办法,对不合理的结构进行改善,前进机械手的一同下降制造的本钱。
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