大部分国内变压器全自动线圈绕线机出产企业由于制作规划较小、技术水平缺少、科研经费投入较少、自主创新能力较低的原因,导致很难出产出契合技术要求的高品专用设备,使之无法和国外相关企业产生有力比赛。在我国,大部分中小型变压器制作厂运用半自动办法进行变压器绕线作业,落后的出产工艺以及低效出产更多的表现为以下几个方面:
(1)制作流程相关的线体排布、盘绕紧松以及添加绝缘层均选用人工操作,设备的自动化水平低、出产的产品质量差。
(2)异步交流电机驱动为主的卷绕主轴,使绕线机发起与制动机制平稳性较差,绕制线圈无法严密贴合,导致张力不均衡。
大扭力电力变压器专用绕线机
国内许多技术人员对绕线机张力控制体系方面做出了相关的深化的研讨,2010规划了一种依据矢量变频技术的恒张力绕线安排,该安排满足导线盘绕的工艺要求,对导线盘绕张力控制的精度高;2010年盘绕非连续带材绕制工艺问题,对绕制进程中的张力控制、布带自动连续及自动校验等关键技术进入了深化的剖析研讨,规划了含糊PID控制器,完结了非连续带材的盘绕;2011年规划了一套以ARM+CPLD为控制的自动绕线机控制体系,并提出了一套可行的张力控制方案完结对导线盘绕的恒张力控制;2014年台湾国立成功大学Jie-ShiouLu等依据传统的绕线机办法,提出了一种选用有源设备的张力控制方案,检测安排运用称重传感器收集控制回路的反应信号,将前馈控制和迭代学习控制被集成到所提出的张力控制方案中,以改进体系响应并按捺由绕组进程引起的周期性干扰。并进行了盘绕试验评估了所提出的控制方案的功能;2016年运用自抗扰控制(ADRC)技术,提出一种不依赖详细绕制模型的张力控制新办法,并经过仿真和试验验证了所规划的张力控制器的内部鲁棒性和抗干扰功能。但现在国内关于层间绝缘带及端部绝缘带的自动送给,矩形线圈绕制时张力控制等方面几乎没有相关文献对其作出深化研讨。而层间绝缘带及端部绝缘带盘绕是变压器绕制进程中消耗工时长且效率较低的部分,变压器全自动绕线机控制技术的进步首先要完结绕线机自动绕线和绕带,其必要条件是排线,放带设备和张力控制之间的合作。因此,研制出不仅能适用于绕制矩形线圈,并且还能完结导线、端绝缘和层绝缘三者的一起盘绕的自动化程度高、工艺设备完善、盘绕张力控制精度高的全自动变压器绕线机控制体系具有重要的含义。
自动排线绕线机的出现虽然处理了半自动绕线机出产的一些坏处,但现有的自动排线绕线机为单绝缘层供给,不能完结线带同步盘绕或线圈侧边绝缘纸盘绕,自动化程度低,工艺不完备且出产的变压器线圈侧边绝缘功能差。针对这一问题,如果能针对变压器全自动绕线机的作业流程做出相关剖析,规划全自动绕线机的整体机械方案就会十分完好。
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