全自动绕线机控制系统中的伺服驱动器是全自动绕线机伺服系统中的核心部件，其起到了对全自动绕线机的控制与对排线指令的传达任务，全自动绕线机控制系统与绕线机联合组成了完整的闭环伺服机构，绕线机工作产生的电机脉冲数可以通过控制系统中的编码先传达到伺服驱动器中，通过与预设的脉冲数值进行比较运算，可以正确的识别绕线机的位置，并且进行识别。通过这种方式，可以提高绕线机定位精度，与此同时，系统对PLC的输入脉冲也能够很好的接收，并且传达给绕线机，实现的完整的控制循环。

实现全自动绕线设备主轴准确停车也是智能化的一项，常见的有以下两种实现原理：

1、主轴系统中加装制动器，常见的制动器类型有电磁式、气动式、摩擦式等几种类别，其中电磁式制动器是应用广泛的，它具有制动力矩大、响应时间快、安装便捷等特点，由控制器系统发生控制信号，制动器得到信号后锁制主轴，实现准确停车。

2、利用主轴惯性预控和变频器直流制动实现主轴的准确停车，这种实现原理需要控制系统对设备主轴作惯性预控，提前将主轴动力切断，利用惯性加上变频器直流制动使主轴实现准确停车。

3、全自动绕线机伺服系统的性能指标

综合衡量本排线系统的设计要求，认为较为理想的选择对象是低惯量绕线机，与之匹配的驱动器则选具有输入电压三相230V或单项AC230V，入电频率为20/60HZ，适用于0.2KW以下的绕线机，期位置信号有三种输入方式，分别为，脉冲-方向、A/B脉冲串。主要技术参数:额定输出功率为0.2ICW;额定输出转知0.64Nni,输出转知1.9Nm:额定转速为3000r/min。

全自动绕线机的智能化设计，是在对某系列产品一定范围内的不同功能或不同性能、不同规格的产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列功能模块，通过模块的选择和组合，构成不同的产品，满足客户对全自动绕线机的不同需求。针对绕线机成品，可以将模块化设计归纳为：根据用户的要求，在功能分析的基础上，设讨出具有性能（或用途）、结构各异，而功能相同的一系列可以互换的功能单元，以及一些专用部件，然后将其组配成单绕线机或柔性加工单元等。